Ένας αστροναύτης ανέλαβε τον έλεγχο του ρόβερ ενώ μάζευε δείγματα στην Αίτνα. Στο μέλλον, θα είναι στο φεγγάρι

Η εξερεύνηση της Σελήνης έχει αποκτήσει ολοένα και μεγαλύτερη έλξη από διάφορες πηγές πρόσφατα. Κάθε βήμα προς τα εμπρός είναι άλλο ένα βήμα προς τη δυνατότητα μόνιμης ανθρώπινης παρουσίας σε άλλο σώμα του ηλιακού συστήματος. Η Ευρωπαϊκή Διαστημική Υπηρεσία έκανε ένα ακόμη βήμα πρόσφατα ολοκληρώνοντας τη δοκιμή ρομποτικής Analog-1, η οποία διεξήχθη με επιτυχία στις πλαγιές της Αίτνας στις αρχές του μήνα.

Το Analog-1 ήταν εδώ και καιρό η μακροχρόνια προσπάθεια του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος να μοντελοποιήσει πώς θα ήταν για έναν άνθρωπο χειριστή να ελέγχει ένα ρομπότ απευθείας στη σεληνιακή επιφάνεια ενώ επιπλέει από πάνω του στον διαστημικό σταθμό Gateway. Η πύλη που έχει προγραμματιστεί να ξεκινήσει το αργότερο το 2024 ως μέρος του προγράμματος Artemis, θα χρησιμεύσει ως βασική βάση για πολλές δραστηριότητες εξερεύνησης της Σελήνης.

Βίντεο της Γιούτα για το σεληνιακό διαστημόπλοιο, παρελθόν και παρόν.

Ο έλεγχος ενός ρομπότ από τόσο μακριά δεν είναι εύκολος και είναι κάτι που τόσο οι σχεδιαστές ρομπότ όσο και οι χειριστές πρέπει να συνηθίσουν. Ως εκ τούτου, αναπτύχθηκε το έργο Analog-1. Ο Ευρωπαϊκός Οργανισμός Διαστήματος ξεκίνησε τις προσπάθειές του για την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος διεπαφής πριν από περισσότερα από δέκα χρόνια και βελτιώνει σιγά σιγά τις δυνατότητές του κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου. Η τελευταία δοκιμή είναι το αποκορύφωμα αυτής της προσπάθειας και η διαστημική υπηρεσία είναι δικαίως περήφανη για την επιτυχία της.

Υπήρχαν πολλές νέες πτυχές σε αυτό το νέο τεστ. Το πιο προφανές είναι ότι ο χειριστής και το προσωπικό ελέγχου της αποστολής ήταν στην πραγματικότητα περίπου 23 χιλιόμετρα μακριά από το ρομπότ ενώ οδηγούνταν. Τοποθετούνται σε ξεχωριστά δωμάτια ξενοδοχείου που προορίζονται να προσομοιώσουν τα πραγματικά περιβάλλοντα στα οποία θα βρίσκονταν κατά τη διάρκεια μιας πραγματικής αποστολής. Επιπλέον, οι προγραμματιστές του συστήματος εισήγαγαν μια καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου για να προσομοιώσουν την καθυστέρηση που μπορεί να έχουν οι χειριστές στην πύλη κατά την οδήγηση ενός ρόβερ στον τελευταίο όροφο.

Ένα infographic της ESA που απεικονίζει τις απαιτήσεις για την αποστολή Analog-1.
Πίστωση – ESA

Επιπλέον, οι σχεδιαστές ρομποτικής εφάρμοσαν ένα σύστημα απτικής ανάδρασης που επέτρεψε στον αστροναύτη της ESA Τόμας Ράιτερ να «αισθανθεί» αυτό που αισθάνεται το ρομπότ με τον χειρουργημένο βραχίονά του. Αλλά το rover “Interact”, το οποίο είχε έναν βραχίονα κινητήρα και χρησιμοποιήθηκε για τη συλλογή δειγμάτων, ήταν μόνο ένα από μια ομάδα ρομπότ, συμπεριλαμβανομένου ενός drone, ενός ερπυστριοφόρου ανιχνευτή τύπου “σαρανταποδαρούσας” και δύο άλλων ελαφρών μονάδων Rover (LRUs). , το οποίο Μοιάζουν με μινιατούρες εκδόσεις του ρόβερ της NASA που εξερευνά επί του παρόντος τον Άρη και σχεδιάστηκαν από την DLR – τη γερμανική διαστημική υπηρεσία.

READ  Το Καθιερωμένο Μοντέλο της Φυσικής των Σωματιδίων μπορεί να σπάσει - εξηγεί ένας φυσικός στον Μεγάλο Επιταχυντή Αδρονίων

Πρόσθετη υποστήριξη παρείχε ο ανιχνευτής, ο οποίος χρησίμευε ως κέντρο επικοινωνίας για τον στόλο των υπό δοκιμή ρομπότ. Ήταν ωραίο να έχουμε τέτοια ποικιλία ρομπότ διαθέσιμα – η πλοήγηση στο σεληνιακό αναλογικό τοπίο της Αίτνας αποδείχθηκε πρόκληση για την τυπική διαμόρφωση των τεσσάρων τροχών του Interact, αλλά άλλες τεχνικές κίνησης, όπως η κίνηση ανίχνευσης Scout. Αυτή η δυσκολία οδήγησε σε μια αλλαγή στην προσέγγιση των προγραμματιστών ρομπότ. Παρείχαν ένα είδος «υποβοηθούμενης οδήγησης» για τους χειριστές ρομπότ που επέτρεπε στον οδηγό να επιλέξει πού ήθελε να πάει και στη συνέχεια το ρομπότ έβρισκε το δρόμο του εκεί χρησιμοποιώντας τη δική του κρίση.

Ο αστροναύτης Thomas Reiter ελέγχει το Interact Rover, το οποίο απέχει 23 χλμ. από το ξενοδοχείο του.
Ο αστροναύτης Thomas Reiter ελέγχει το Interact Rover, το οποίο απέχει 23 χλμ. από το ξενοδοχείο του.
Πίστωση – ESA

Χαρακτηριστικά όπως αυτό θα είναι κρίσιμα σε μελλοντικές σεληνιακές αποστολές, ειδικά επειδή η κόπωση του οδηγού θα μπορούσε να επηρεάσει σε μεγάλο βαθμό το χρονικό διάστημα που το rover μπορεί να παραμείνει σε λειτουργία. Υπάρχουν σίγουρα πολλά προβλήματα που πρέπει να ξεπεραστούν εάν το δημόσιο έργο Artemis θέλει να πετύχει, πόσο μάλλον να βγάλει κάποια στιγμή την κάψουλα του πληρώματος από τη Γη. Αλλά προς το παρόν, αυτό το μέρος της ρομποτικής εξερεύνησης του φεγγαριού έχει κάνει ένα τεράστιο άλμα προς τα εμπρός.

Μάθε περισσότερα:
ESA – Rover και αστροναύτης ολοκληρώνουν το Mount Etna Challenge
Γιούτα – Ο αστροναύτης της ESA Λούκα Παρμιτάνο θα ελέγχει το ρόβερ από το διάστημα
Γιούτα – Ο αστροναύτης Scott Tingle κατάφερε να ελέγξει ένα ρομπότ ξηράς… από το διάστημα.
Γιούτα – Λειτουργία Rover σε πραγματικό χρόνο από απόσταση

κύρια εικόνα:
Εικόνα του ρόβερ Interact στις πλαγιές της Αίτνας.
Πίστωση – ESA

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *