Μάθετε για τον οδηγό που πλοηγείται στο Mars Rover

Όλα τα παράθυρα στην αίθουσα ελέγχου της αποστολής NASA Jet Propulsion Laboratory είναι καλυμμένα και υπάρχουν τρία ρολόγια στον τοίχο για κάθε διαφορετική ζώνη ώρας: GMT, Pacific και τοπική ηλιακή ώρα – ή το μακρύ όνομα της NASA για το Mars Time.

Είναι 1:30 π.μ. στην Πασαντίνα της Καλιφόρνια, αλλά περίπου 6 μ.μ. στον Άρη.

Οδηγοί της Βάντι Βέρμα αντίστροφος Κατά τη διάρκεια του «βραδιού» της, φτάνει στο χώρο εργασίας της, φοράει τα τρισδιάστατα γυαλιά της, ταξιδεύει σε διαφορετικό κόσμο, ταξιδεύει κατά μήκος του εδάφους του Άρη και εξερευνά την επιφάνειά του.

«Όταν οδηγείς, βυθίζεσαι στο περιβάλλον», λέει η Βέρμα. αντίστροφος. “Δεν ξέρω αν υπάρχουν βράχοι στη Γη για τους οποίους γνωρίζω και ξέρω επίσης κάποια βράχια στον Άρη.”

Η Verma είναι ο επικεφαλής μηχανικός για ρομποτικές επιχειρήσεις στη NASA Επιμονή RoverΚαι μία από τις πολλές αποστολές του είναι να οδηγήσει το όχημα στον Άρη. Κατά τη διάρκεια της βάρδιας των 10 ωρών, η Fermat δουλεύει στον Άρη από την οπτική γωνία, εργάζεται για τον συγχρονισμό του Άρη και βλέπει τον κόκκινο πλανήτη στα μάτια ενός ρομπότ.

«Όταν κοιτάζω μια selfie του rover, μπορώ να κοιτάξω στο πίσω μέρος των φωτογραφιών και να δω τι δίσκο έχω τραβήξει», λέει η Verma.

Η Fermat οδηγεί άρμα στον Άρη από το 2008, ζώντας μεταξύ δύο διαφορετικών κόσμων, βλέποντας τις αποστολές να εξελίσσονται με την πάροδο του χρόνου.

Παρόλο που η αποστολή μπορεί συχνά να είναι αγχωτική – το τρέξιμο στη ζώνη ώρας ενός διαφορετικού πλανήτη καταλήγει να καταστρέφει το σώμα – ο επιστήμονας του ρομπότ εξακολουθεί να βρίσκει την ευτυχία να τον οδηγεί και να βλέπει περισσότερα από τον κόκκινο πλανήτη.

Από το 2008, η Fermat οδήγησε οχήματα στην επιφάνεια του Άρη και χρησιμοποιεί ένα ρομποτικό βραχίονα που συλλέγει ενδιαφέροντα βράχια και δείγματα από την επιφάνεια του Άρη για εξέταση.ΝΑΣΑ

Ο δρόμος προς τον Άρη

Η Βέρμα γεννήθηκε και μεγάλωσε στο Χαλβάρα της Ινδίας. Αφού αποφοίτησε από το Punjab College of Engineering στο Chandigarh της Ινδίας με πτυχίο Bachelor of Science στην Ηλεκτρολογία, συνέχισε τις σπουδές του για να σπουδάσει διδακτορικό. Στη ρομποτική στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon.

READ  Τα τρισδιάστατα εκτυπωμένα οστά φτιάχνονται για πρώτη φορά σε θερμοκρασία δωματίου χρησιμοποιώντας ειδικό τζελ από ζωντανά κύτταρα

Η Βέρμα άρχισε να εργάζεται με τη NASA το 2004 πριν αποφοιτήσει, ενώ ακόμα ολοκλήρωσε τη διατριβή της.

“Ήμουν στο μεταπτυχιακό σχολείο όταν αναπτύχθηκε το Sojourner (το πρώτο διαστημικό σκάφος της NASA στον Άρη)”, λέει η Βέρμα. “Στην πραγματικότητα, ποτέ δεν πίστευα ότι θα τα πιλοτώσω.”

Αλλά η διατριβή της έχει τίτλο “Trackable Particle Filters for Διάγνωση Ρομποτικών Δυσλειτουργιών” Προσέλκυσε την προσοχή των μηχανικών ρομποτικής της NASA. Κερδίζοντας έναν διαγωνισμό για το κολέγιο για το σχεδιασμό ενός ρομπότ που μπορεί να πλοηγηθεί σε ένα λαβύρινθο και να συλλέξει μπαλόνια δεν έβλαψε ούτε.

Ο Verma εντάχθηκε στην ομάδα του rover το 2008, όπου εργάστηκε στο Spirit, Opportunity και Περιέργεια περιέργειαs, το οποίο είναι ακόμα το τελευταίο που περιφέρεται στον Άρη σήμερα.

Έχει επίσης εργαστεί για την ανάπτυξη συστημάτων λογισμικού προσομοίωσης πτήσεων που χρησιμοποιούν την επιμονή και κάνουν το rover πιο αυτόνομο από τους προκατόχους του.

Σε αντίθεση με τους προκατόχους της που οδηγούν οχήματα, το Perseverance είναι σε θέση να οδηγεί μακρύτερα σε μια δεδομένη χρονική περίοδο και είναι πιο κατάλληλο για τον εντοπισμό βράχων ενδιαφέροντος για περαιτέρω εξερεύνηση, αντί να βασίζεται στην ομάδα της αποστολής στο έδαφος. Αλλά αυτό το ρομπότ του Άρη χρειάζεται ακόμα καθοδήγηση από την ομάδα της Γης για να πραγματοποιήσει πιο περίπλοκες αποστολές.

Οδήγηση σε άλλο πλανήτη

Συνολικά, υπήρχαν περίπου δώδεκα οδηγοί rover.

Η αποστολή μοιάζει πολύ με την αναπαραγωγή ενός βιντεοπαιχνιδιού εικονικής πραγματικότητας, εάν αυτή η εικονική πραγματικότητα είναι η πραγματική πραγματικότητα ενός άλλου πλανήτη και αν η εν λόγω αποστολή είναι η απάντηση στο πολύ επικείμενο ερώτημα εάν υπάρχει ζωή έξω από τη Γη. Γνωρίζετε λοιπόν το ίδιο πράγμα.

READ  Η NASA παρουσίασε τις καλύτερες φωτογραφίες της Γης το 2020

Αλλά για να οδηγήσετε ένα rover στον Άρη, οι οδηγοί rover πρέπει πρώτα να προσαρμοστούν στο πρόγραμμα Mars.

«Έχοντας εφευρετικότητα και επιμονή στην ίδια εικόνα ενσωματώνει αυτή τη συγκεκριμένη πτυχή της επιμονής, γιατί για πρώτη φορά υπάρχει ένα rover και ένα ελικόπτερο μαζί στην επιφάνεια του Άρη», λέει ο Verma.ΝΑΣΑ

Το Earth λειτουργεί 24 ώρες την ημέρα. Αλλά στον Άρη, μια ημέρα είναι 24 ώρες, 39 λεπτά, 35.244 δευτερόλεπτα.

Έτσι, για το Verma, ξεκινά κάθε εργάσιμη ημέρα περίπου 40 λεπτά μετά την προηγούμενη μέρα.

Τις περισσότερες φορές, τα ξόρκια του Βέρμα ξεκινούν αργά το βράδυ ενώ είναι ακόμα μέρα στον Άρη, οπότε όλα τα παράθυρα θα πρέπει να καλύπτονται, ώστε να μην συγχέετε τις δύο ζώνες ώρας. Αν εργάζεστε στον Άρη, προσποιηθείτε ότι βρίσκεστε στον Άρη.

«Θεωρώ ότι τονίζει το ανθρώπινο σώμα επειδή έχουμε ρυθμούς και τώρα τους αλλάζετε», λέει η Βέρμα.

Η ομάδα λαμβάνει εκπαίδευση σχετικά με τον καλύτερο τρόπο προσαρμογής σε αυτό το πρόγραμμα εργασίας και να συνηθίσει σε πράγματα όπως η ώρα του δείπνου ενώ ο ήλιος είναι ακόμα έξω.

Για τη Fermat, μια τυπική εργάσιμη ημέρα περιλαμβάνει μια βάρδια 10 ωρών στην οποία γράφει εντολές για το διαστημικό σκάφος να παρακολουθεί και να το στέλνει στον Άρη μέσω Deep Space NetworkΔιαπλανητικό δίκτυο επικοινωνιών της NASA.

Το δίκτυο αποτελείται από τρεις εγκαταστάσεις επικοινωνίας σε βαθύ χώρο που χρησιμοποιούν μεταδόσεις ραδιοσυχνοτήτων που ταξιδεύουν σε μεγάλα συστήματα κεραιών με εξειδικευμένους δέκτες.

Λόγω της απόστασης μεταξύ της Γης και του Άρη, οι εντολές χρειάζονται περίπου 20 λεπτά για να φτάσουν στο rover.

READ  Η NASA συλλαμβάνει έναν εκπληκτικό γαλαξία πυροτεχνημάτων. έτσι μοιάζει: ΦΩΤΟ

“Και έτσι, όταν το ρομπότ ολοκληρώσει τη δουλειά του, παίρνουμε αυτά τα δεδομένα και ανταποκρινόμαστε σε αυτά και στέλνουμε ξανά τις οδηγίες”, λέει η Βέρμα.

Εκτός από την προσαρμογή στη ζώνη ώρας του Άρη, το Verma λειτουργεί επίσης σαν να ήταν σε άλλο πλανήτη, με την κυριολεκτική έννοια της λέξης. Η ομάδα χρησιμοποιεί τις εικόνες που τραβήχτηκαν από το άρμα επιμονής για να δημιουργήσει έναν τρισδιάστατο κόσμο και χρησιμοποιεί τρισδιάστατα γυαλιά για να βυθιστούν σε αυτόν τον κόσμο.

“Κοιτάζετε κυριολεκτικά από την οπτική γωνία” λέει η Βέρμα. “Όταν φοράτε τρισδιάστατα γυαλιά, το πράγμα που φαίνεται χαριτωμένο και επίπεδο θα μοιάζει πραγματικά με όλες αυτές τις καταθλίψεις και κυματισμούς.”

Μετά από λίγο, η Verma ανέπτυξε μια οικεία σχέση με τον rover.

“Είναι ένα μηχάνημα, αλλά υπάρχει επίσης μια πτυχή της νοημοσύνης που βοηθάμε στο σχεδιασμό, οπότε αισθάνομαι ότι αλληλεπιδράτε με αυτό το περίπλοκο πράγμα που είναι κάπως πιο έξυπνο από οποιονδήποτε”, λέει η Βέρμα. “Υπάρχουν πολλοί άνθρωποι στη Γη που το έχουν εργαστεί και όλοι έχουν διαφορετικές εμπειρίες, οπότε είναι μια κοινή νοημοσύνη.”

Με τα χρόνια, η Fermat έχει επίσης εξοικειωθεί με τον Άρη, καθώς τώρα μπορεί να γνωρίσει κάποια χαρακτηριστικά του πλανήτη καλύτερα από αυτά που υπάρχουν στη Γη. Φυσικά, υπάρχει αποσύνδεση μεταξύ των δύο κόσμων, που μετακινείται από ένα προσομοιωμένο περιβάλλον σε έναν άλλο κόσμο και αργότερα επιστρέφει στη Γη, όπου υπάρχει μια εντελώς διαφορετική ζώνη ώρας.

«Ήμουν βυθισμένος, έμεινα εκεί για ώρες και μετά βγήκα από το σπίτι και έγινε μια εντελώς διαφορετική ώρα της ημέρας», λέει η Βέρμα. “Τότε ξαφνικά επιστρέφεις σε έναν διαφορετικό κόσμο.”

“Πηγαίνετε στη δουλειά στον Άρη κάθε μέρα και όταν κοιτάτε τον Άρη στον ουρανό και βλέπετε πόσο μακριά είναι, μερικές φορές απλώς συνειδητοποιείτε την πλήρη εικόνα του και είναι ενδιαφέρον.”

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *